PIC PROGRAMLAMA EĞİTİMİ

Mikrodenetleyici Geliştirme

Mikrodalga fırınınızın panelinde, çamaşır makinenizin programında, otomatik sulama sisteminizde küçük bir mikrodenetleyici çalışır. PIC ailesi bu kullanımların en yaygın çiplerinden biridir. Hobi'den endüstriyel ürüne, basit anahtardan karmaşık kontrol sistemine kadar geniş bir uygulama yelpazesi vardır.

PIC Programlama Eğitimi, Microchip PIC ailesi ile gömülü yazılım geliştirmeyi katılımcıya kazandırır. PIC mimarisi (Harvard, RISC), MPLAB X IDE ve XC8 derleyici kurulumu, C programlama temelleri (gömülü versiyon), G/Ç (giriş-çıkış) pin yönetimi, zamanlayıcılar (Timer), kesmeler (interrupt), ADC (analog dijital dönüştürücü), seri haberleşme (UART, SPI, I2C) ve PWM uygulamaları işlenir.

PIC Programlama Eğitimi, elektronik mühendisliği öğrencileri, gömülü sistem geliştiricileri, endüstriyel kontrol mühendisleri, robotik tasarımcıları ve donanım odaklı yazılım yapmak isteyen profesyoneller için tasarlanmıştır. Eğitim sonunda katılımcı, gerçek bir PIC ile somut bir proje geliştirebilir.

Ön Koşullar

PIC Programlama Eğitimi için ön koşul, temel elektronik ve C programlama bilgisidir. Lehimleme deneyimi avantajdır.

Kimler Katılmalı

Elektronik Mühendisliği Öğrencileri: Gömülü sistem laboratuvar derslerini destekleyenler
Gömülü Sistem Geliştiricileri: Mikrodenetleyici ile cihaz üreten profesyoneller
Endüstriyel Kontrol Mühendisleri: Otomasyon sistemleri tasarlayan kadrolar
Robotik Tasarımcıları: PIC ile özel robot çözümleri yapanlar
Donanım Odaklı Yazılımcılar: Bare-metal kod yazmak isteyen profesyoneller
IoT Cihaz Geliştiricileri: Düşük güçlü sensör çözümleri üretenler
Üretici Hobi Tasarımcılar: Maker hareketinde projeler yapan profesyoneller

Eğitim Yöntemi

Sunum, MPLAB üzerinde adım adım uygulama, gerçek PIC üzerinde devre atölyesi, kesme ve ADC egzersizi ve katılımcının kendi mini gömülü projesini yazma pratiği ile yürür.

Kazanımlar

PIC Mimarisi: Harvard, RISC yapısı ve register yapısı
MPLAB X IDE ve XC8: Geliştirme ortamı ve derleyici kullanımı
G/Ç Pin Yönetimi: Dijital giriş-çıkış kontrolü
Zamanlayıcılar (Timer): Zaman bazlı olayların yönetimi
Kesme (Interrupt): Olay tetikli kod akışı
ADC: Analog-dijital dönüştürücü ile sensör okuma
Seri Haberleşme: UART, SPI, I2C protokolleri

Eğitim Süresi

4 Gün (32 Saat). Kurumsal talebe göre 3 günlük yoğun veya 5 günlük uygulamalı versiyon olarak planlanabilir.

PIC Programlama Eğitimi İçeriği

1. Mikrodenetleyici Dünyası

Mikroişlemci ve mikrodenetleyici farkı
PIC, AVR, ARM, ESP karşılaştırması
Microchip PIC ailesi genel bakış
Hobi ile endüstriyel kullanım ayrımı

2. PIC Mimarisi

Harvard mimarisi ve RISC yapı
Program ve veri belleği
Register tabanlı yaklaşım
Watchdog timer ve reset mekanizmaları
Oscillator ve saat seçimi

3. Geliştirme Ortamı (MPLAB X)

MPLAB X IDE kurulumu
XC8 derleyici yapılandırması
Proje oluşturma adımları
Simulator ile çalıştırma
Programmer/Debugger seçimi

4. C Dili Gömülü Versiyonu

volatile ve register erişimi
Bit alanları ve maskeleme
Endianness ve veri hizalama
Sınırlı kaynak için optimizasyon
Header dosyaları ve include yapısı

5. Konfigürasyon Bitleri ve Pragma'lar

Configuration word ayarları
Watchdog, oscillator ve PLL seçimi
Brown-out detect
Kod koruma seçenekleri

6. Giriş-Çıkış (GPIO) Yönetimi

TRIS ve LAT register'ları
Pull-up dirençlerin yapılandırması
LED yakma, buton okuma
Debounce algoritmaları
Çıkış sürme akım sınırları

7. Zamanlayıcılar (Timers)

Timer0, Timer1, Timer2 farkları
Ön bölücü (prescaler) seçimi
Periyodik gecikme oluşturma
Capture/Compare yapısı

8. Kesmeler (Interrupts)

Kesme kavramı ve önemi
Global ve lokal interrupt bitleri
Interrupt service routine yazımı
Önceliklendirme ve nesting
Polling ile karşılaştırma

9. Analog-Dijital Dönüştürücü (ADC)

ADC çözünürlüğü ve referans
Kanal seçimi ve örnekleme süresi
Voltaj ölçümü uygulaması
LM35 sıcaklık sensör örneği
Gürültü ve filtreleme

10. PWM Üretimi

PWM çalışma prensibi
CCP modülü ile PWM
Görev döngüsü (duty cycle) kontrolü
LED dimming uygulaması
DC motor hız kontrolü

11. UART Seri Haberleşme

Asenkron seri iletişim mantığı
Baud rate hesabı
TX/RX register kullanımı
Bilgisayarla seri iletişim
USB-Serial dönüştürücü kullanımı

12. I2C Protokolü

I2C bus topolojisi
Master/slave adresleme
EEPROM okuma yazma örneği
I2C sensör entegrasyonu
Pull-up direnç seçimi

13. SPI Protokolü

SPI çalışma modları
MOSI, MISO, SCK, CS hatları
SD kart erişimi temelleri
Hızlı veri transferi senaryoları

14. LCD ve Ekran Sürme

HD44780 karakter LCD
I2C LCD bağlantısı
OLED ekran sürme
Özel karakter tanımlama

15. Düşük Güç Tüketimi

Sleep modu ve uyanma kaynakları
Idle ve doze modları
Periferi seçimli güç yönetimi
Pil ömrü hesaplama

16. EEPROM ve Bootloader

Dahili EEPROM yazma okuma
Ayar değerlerini kalıcı tutma
Bootloader nedir
Üzerinden güncelleme yapısı

17. Sensör Entegrasyonu

DHT11/22 ile sıcaklık-nem
HC-SR04 ultrasonik mesafe
İvmeölçer (accelerometer)
Gaz ve duman sensörleri
Sensör veri füzyon temelleri

18. Devre Tasarımı ve PCB

Şematik çizim disiplini
Decoupling kondansatör yerleşimi
Programlama konnektörü (ICSP)
Test noktaları ve hata ayıklama

19. Hata Ayıklama Teknikleri

Breakpoint ve step çalıştırma
Watch ve variable inspection
UART ile debug çıktı
Lojik analizör kullanımı
Yaygın gömülü hatalar

20. Bitirme Projesi

Şartname analizi
Donanım ve yazılım birlikte tasarım
Prototip test prosedürü
Dokümantasyon
Seri üretim öncesi hazırlık